Familia Read:
Arthur Timothy Read - El protagonista de la serie, orycteropus afer chico de 9 años que estudia el 3er. grado en la Primaria Lakewood. Tiene dos hermanas, D.W. y Kate. Le gusta leer, ver la TV, practicar deportes, tocar el piano y pasar tiempo con sus amigos.
David Read - El padre de Arthur, D.W. y Kate, y esposo de Jane. Le gusta cocinar y trabaja en un negocio de banquetes.
Jane Read - La madre de Arthur, D.W. y Kate, y esposa de David. Trabaja en su casa como contadora.
Dora Winifred Read, "D.W." - La hermana menor de Arthur, de 4 años de edad, estudia en el kinder y le gusta ver programas infantiles como "La Vaca Mary Moo" o escuchar la canción, "El loco autobús". En la serie se aprecia una rivalidad entre Arthur y D.W. que normalmente sirve como algo recurrente dentro de la serie. Pese a sus peleas, Arthur y D.W. se quieren el uno al otro.
Katilyn Read, "Kate" - La hermana bebé de Arthur y D.W. de un año de edad, se ha podido apreciar que puede comunicarse con Pal, el perro de Arthur.
Pal - Es el perro de Arthur, quien le es muy leal.
Amigos de Arthur:
Buster Baxter - Es el mejor amigo de Arthur, y le gusta la ciencia ficcion, los extraterrestres y la comida. Sus padres están divorciados. Vive con su madre, llamada Bitzi, y en ocasiones viaja con su padre, Bo, quien es piloto. Existe un spin-off de la serie llamado Postcards from Buster (Los Viajes de Buster), en la cual se ve al personaje viajando por distintos lugares junto con su padre.
Francine Alice Frensky - Una chica a quien le gustan los deportes, tocar la batería y cantar. Es buena amiga de Arthur, Buster y también de Muffy. Vive en un apartamento con su familia, formada por sus padres, su hermana mayor Catherine y su gato Nemo. Ella es judía y celebra el Hannukah. Es a veces algo temperamental.
Alan Powers - Amigo de Arthur, y el más inteligente de la escuela, es afroamericano y celebra el Kwanza. Vive con sus padres, quienes son dueños de una heladería. Uno de sus secretos es que estuvo un año de más en el jardín de niños debido a que aún no estaba emocionalmente listo(lloraba mucho) para entrar a la primaria.
Mary "Muffy" Alice Crosswire - La mejor amiga de Francine, aunque tienen muchos opuestos. Es una típica niña rica y mimada, vive en una mansión con sus padres. Su padre, Ed, es el fundador y director de una agencia automotriz llamada Crosswire Motors. Muffy tiene un hermano mayor llamado Chip, que estudia en una Universidad en Florida.
Binky Barnes - Amigo de Arthur, quien actúa como un bravucón pero en realidad le gustan cosas como el ballet. Es líder de una pandilla, llamada "Los Tough Costumers". Su familia adoptó una bebé de China, llamada Mei Lin. Tiene una alergia al maní y de nombre se revela que se llama Shelly.
Prunella Deegan - Una chica que es un año mayor que Arthur y sus amigos, y estudia el cuarto grado. Está interesada en elyoga, en predecir el futuro, en los fenómenos paranormales, y le gusta leer los libros de "Henry Screever" (una parodia de Harry Potter). Vive con su madre, Wanda, y su hermana mayor, Rubella.
Sue Ellen Armstrong/Susie (solo en la primera temporada) - Estudiante de transferencia en la escuela de Arthur. Su padre es un diplomático, por lo que ha vivido en distintas partes del mundo. Le gusta practicar taekwondo.
Fern Walters - Compañera de clases de Arthur y amigos, es una chica tranquila y silenciosa, y le gusta la poesía y las novelas de misterio. Vive con su madre Doria y su padre, el Sr. Walters.
George Nordgren - Otro compañero de clases, quien tiene dislexia y es conocido por ser un ventrílocuo, hablando con su títere Wally.
Jenna Morgan - Otra compañera de clases. Personaje menor en la clase de Arthur, a quien le gusta jugar al bádminton, ayuda al entrenador de soccer, recibió un premio de Atleta del Año de Michelle Kwan, y es intolerante a la lactosa. Jenna sufre de enuresis nocturna, por lo cual moja la cama.
Otros personajes:
Profesor Ratburn - Es el profesor de la clase de tercer grado de Arthur y sus amigos, es algo estricto pero estima a sus alumnos. Tiene una hermana llamada Rodentia quien en un episodio sirve como maestra suplente.
Dave - El abuelo de los chicos y el padre de Jane, es un granjero quien conserva una granja a las afueras de la ciudad, la cual ha pertenecido a la familia por 150 años.
Thora Read - Abuela de los chicos y madre de David, normalmente es la niñera de sus nietos, a quienes quiere mucho.
Nadine Es la amiga imaginaria de D.W.
Timmy y Tommy, Los Gemelos Tibble/Gemelos Melo - Son los vecinos de la familia de Arthur y son muy traviesos, siempre peleandose por cualquier cosa. Tienen la edad de D.W. y van a la misma escuela que ella.
Marina Datillo - Es una chica ciega que es la mejor amiga de Prunella, y también le gusta leer (en braille) los libros de Henry Screever. Es también buena en el yoga. Se cree que Marina estudia en la escuela Mighty Mountain (rival de Lakewood, la escuela donde estudian Arthur y sus amigos). Vive con su madre.
Sra. MacGrady - Es la cocinera de la escuela de Arthur. En un episodio reciente llamado The Great MacGrady se descubre que tiene cáncer pero logra recuperarse. Es amiga de Thora, la abuela de Arthur.
